皮帶速度測量誤差

　　常用的皮帶速度檢測方式有以下三種：

　　（1）在定量給料機主動輪的傳動軸上安裝齒輪盤脈衝測速傳感器（我公司 B 線定量給料機采用此模式），以脈衝個數來代表實際的皮帶速度V。

　　（2）在定量給料機從動輪的傳動軸上安裝編碼測速傳感器（我公司A線定量給料機采用此模式），同樣以脈衝個數來代表實際的皮帶速度V。

　　（3）取變頻器上的反饋速度來代表實際的皮帶速度V。

　　第一類測速方式：由於受測速齒輪數量限製，其采樣間隙時間大，采樣脈衝個數少，同時由於安裝測速脈衝傳感器受距離測速齒輪的間隙、秤體震動、皮帶打滑等因素的影響，往往會造成采樣速度失真（測不到速度）或產生采樣誤差，因此此類測速誤差最大。

　　第二類測速方式：在從動輪上安裝光柵編碼測速傳感器，其脈衝基數高，分辨率提高，速度精度大幅提高，但由於慢速運行時脈衝數相對滿量程變得很小，從而降低了速度計量精度，尤其是小流量或皮帶物料料層較厚時，這個問題顯得更加突出。相比定量給料機的變頻器工作情況，假定變頻器以全速 50Hz 運行時每秒有1 000個脈衝，其速度分辨率為0.1%；以 25Hz 運行時，則每秒有 500 個脈衝，其速度分辨率為 0.5%；以 5Hz 運行時每秒有100個脈衝，其速度分辨率為 1%。由此可見，隻有皮帶轉速比較高的定量給料機的測速精度比較高，如定量給料機在較低速度下運行，則測速傳感器的精度會明顯下降。第二類測速方式雖然有不足，但從動輪安裝編碼器測速克服了皮帶打滑、卡料等不易發現的問題，給中控操作人員提供了判斷的依據（中控操作人員發現定量給料機反饋為零時，應及時通知現場崗位進行檢查確認，定量給料機是否有皮帶打滑、卡料等現象）。

　　第三類測速信號：由變頻器的反饋速度獲取，則速度分辨率全速運行時為 1/4 000（0.025%）；以 25Hz 運行時，速度分辨率為 1/2 000（0.05%）；以 5Hz 運行時，速度分辨率為 1/400（0.25%）。精度比使用編碼器測速高出一個數量級，可大大提高定量給料機的測速計量精度。另外，其不受測速傳感器損壞導致配料秤無法控製的影響。不足是：由於直接從變頻器采樣，無法監測皮帶打滑和卡料造成的速度失真。

　　兩全其美的辦法：用變頻器的反饋信號作為速度信號，同時用從動輪的測速信號作為監控信號，當變頻器和從動輪的測速信號有任意一個速度為“0”時，控製器按照皮帶速度為“0”處理數據，不記流量。同時，如果速度監控傳感器無脈衝信號，則可以判斷速度傳感器損壞或皮帶打滑、堵轉。這樣既提高了速度測量精度，又解決了現場故障檢測問題。